Возникла в конце XVII века у ворот Земляного Вала. В XIV—XVII веках здесь находилось село Кудрино.

Село и местность от Никитских ворот до реки Ходынки принадлежали герою Куликовской битвы, князю Владимиру Андреевичу Серпуховскому (Храброму), внуку Ивана Калиты, двоюродному брату и сподвижнику великого князя Дмитрия Ивановича Донского. После смерти Владимира Андреевича его жена передала село митрополиту, а тот — основанному им Новинскому монастырю.

(Вид на Храм Христа Спасителя с Кудринской площади на старой открытке)

В 80-х годах XVII века здесь находился богатый двор фаворита царевны Софьи князя В. В. Голицына. Затем владение перешло к А. А. Нарышкину, двоюродному брату Петра I. Пожар 1748 года спалил двор Нарышкиных, а в конце XVIII века на его месте уже была небольшая площадь, на которой — естественно! — вскоре образовался рынок.

(Здание опекунского совета Дж. Б. Жилярди)

В 1775 году архитектор Джованни Баттиста Жилярди построил красивое здание (дом 1/2).

Перестроенное в стиле ампир сыном Жилярди Дементием в 1818-1823 годах, в 1911 году здание было передано Вдовьему дому, государственному благотворительному учреждению для содержания вдов, мужья которых прослужили родине не менее 10 лет.

(Вдовий дом на Кудринской площади)

Вдовий дом здесь находился до 1917 года. В советские времена во Вдовьем доме находился административный корпус Центрального института усовершенствования врачей.

(Сквер и фонтан на Кудринской площади в начале XX века)

В 1914 году рынок на Кудринской площади ликвидировали, на его месте разбили сквер с фонтаном.

(Строительство высотки на Кудринской площади)

В 1950—1954 годах на площади архитекторы М. В. Посохин и А. А. Мндоянц построили 22-этажный жилой дом. Долгое время на первом этаже этого роскошного здания работал один из лучших гастрономов столицы.