Улица между площадями Большой Сухаревской и двумя соседками - Лермонтовской и Красными воротами - образовалась в 20-е годы XIX века. Названа она по Спасской слободе, которая находилась в XVII-XVIII веках с внешней стороны Земляного вала. В XVIII веке здесь стала селиться московская знать.

В конце XIX века в доме 6, владельцем котрого являлся С. И. Мамонтов, ставились любительские спектакли. Актерами в них были русские художники И. Е. Репин, В. В. Васнецов, М. А. Врубель, Н. В. Неврев, В. Д. Поленов, В. А. Серов. Они же писали декорации. Эти спектакли явились началом "Частной русской оперы". Во дворе этого знаменитого дома построили двухэтажный флигель по проекту Врубеля.

В начале XX века по проекту архитектора О. О. Шишковского был возведен дом №19, первое восьмиэтажное здание в Москве.

Административно-жилое высотное здание на Лермонтовской площади построено в 1953 году архитекторами А.Н. Душкиным, Б.С. Мезенцевым и инженером В.М. Абрамовым.

Площадь эта вместе с современной площадью Красных ворот до 1941 года называлась площадью Красных ворот, затем - Лермонтовской, а в конце XX века её разделили. Образовалась она в XVII столетии у проломных ворот в Земляном валу.

В начале XVIII века здесь возводились деревянные триумфальные ворота в честь побед русской армии, они назывались Красными по близлежащему селу Перед воротами на месте бывших огородов разбили площадь для массовых гуляний, устроили несколько высоких качелей.

Петр I любил приезжать сюда на Масленицу и на Святки и качался на качелях со своими приближенными. Отсюда начиналась Басманная слобода, в которой жили офицеры и воины потешных полков Петра I, поэтому слободу назвали Капитанской.

В 1753-1757 годах по проекту архитектора Д.В. Ухтомского построили Триумфальные ворота. Разобрали их в 1928 году. В 1753 году в начале Новобасманной улицы было построено здание Конюшенного царского дворца. Позже здесь разместился Запасный дворец, затем - Дворянский женский институт.

В 1921 году здание перестроили и отдали Наркомату путей сообщения, в 30-х годах его реконстурировали по проекту архитектора И.А. Фомина. Сейчас зданием владеет Министерство путей сообщения.

Памятник М.Ю. Лермонтову поставили на площади в 1965 году (скульптор И.Д. Бродский).