В XII - XIII веках к востоку от Кремля, на левом берегу Яузы, появились сельские поселения. Здесь проходила дорога от Боровицкого холма в Коломну и на Рязань.

В 1380 году по ней отправилась русская рать на поле Куликово. В XIV веке в Заяузье был основан Андронников монастырь.

В XVI веке здесь появились Таганская слобода, Гончарная, Котельничья и другие. Тогда же Заяузье вошло в пределы Земляного города, а в следующем столетии эту местность облюбовали для житья богатые купцы, чиновники, дворяне, некоторые их усадьбы, сохранились до наших дней.

В XIX веке название Заяузье исчезло, уступив место известной теперь во всей Москве Таганке.

В 1973 году Заяузье объявлено заповедной зоной.