В XIV веке здесь проходила дорога на Калугу, и в XVII веке улица называлась Калужской. В это же время на ней поставили церковь Иоакима и Анны, и получилось новое название - Якиманка.
Эта улица начинается от Водоотводного канала и доходит до Серпуховской площади, на которой она встречается с уже знакомыми нам Пятницкой улицей и Большой Ордынкой.